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BALA2 é um robô completo de auto balanceamento baseado no controlador ESP-32, é composto por duas rodas, dois motores DC com encoder, driver de motor, uma bateria interna de 1200mAh, sensor IMU 9DOF e um software pré-caregado com controlo PID que é responsavel pelo balanceamento do BALA2. Podes programar este robô para ele fazer o que quiseres através de Python, Arduino ou UIFlow. O BALA2 pode ainda ser controlado pelo teu smartphone.
Se quiseres saber mais sobre este produto, consulta a sua Wiki Page.
DESCRIÇÃO EM PORTUGUÊS BREVEMENTE DISPONÍVEL
Se tiver alguma dúvida neste produto não hesite em contactar-nos.
*Atenção: as imagens são meramente ilustrativas.
Note: BALA2 has been calibrated , and it can automatically maintain its balance after turning it on. For manual calibration, please refer to Quick Start
Resources | Parameter |
---|---|
ESP32 | 240MHz Dual Core,600 DMIPS,520KB SRAM,Wi-Fi,Dual-mode Bluetooth |
Flash/RAM | 16MB Flash |
LCD | 2.0 inch, 320x240 Color TFT LCD, ILI9342C |
Speaker | 1W-0928 |
MEMS | BMM150+MPU6886 |
Motor Driver | HR8833 |
Base Controller | STM32F030C8T6 |
Ports | GROVE I2C*1/UART*1/GPIO*1/SERVO*4(+4 Extendable Channel) |
Battery Capacity | 1200mAh |
Net Weight | 157g |
Gross Weight | 337g |
Product Size | 54*54*65*mm |
Package dimensions | 100*100*100mm |
Case Material | Plastic |
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