Kit Robótico Bot n Roll ONE A

DESCRIÇÃO EM PORTUGUÊS BREVEMENTE DISPONÍVEL

Se tiver alguma dúvida neste produto não hesite em contactar-nos.

*Atenção: as imagens são meramente ilustrativas.

Se tiver alguma dúvida neste produto não hesite em contactar-nos.

*Atenção: as imagens são meramente ilustrativas.

Esta nova versão deriva do Arduino™ e representa uma melhoria significativa sendo agora possível juntar as funcionalidades dos robôs anteriores com o mundo Arduino™.

A programação desenvolve-se no ambiente de desenvolvimento Arduino™ IDE, que é acessível, fácil de usar e com enormes potencialidades.

A este robô pode ser ligado um vasto conjunto de shields compatíveis com Arduino™ como comunicação sem fios, GPS, GPRS, e sensores para realizar diversas tarefas, permitindo-lhe inclusive participar nas principais competições robóticas nacionais e internacionais.

Possui melhorias significativas na performance do hardware e software e está equipado com dois microprocessadores. Um ATmega328 a 16MHz programável em C com o Arduino™ IDE que é em tudo semelhante a um Arduino™ Uno e um PIC18F45K22 a 80Mhz programável em C com o MPLABX® da Microchip® que é fornecido já programado com firmware desenvolvido pela botnroll.com®. Uma biblioteca para o Arduino™ IDE permite a interacção entre os dois microprocessadores que comunicam por SPI.

O Bot'n Roll ONE A, na sua versão base, inclui um display LCD alfanumérico 16x2 e três botões de pressão para uma melhor interação com o utilizador. Mantém o sistema de infravermelhos para deteção de obstáculos agora com LEDs de estado, dois LEDs de debug, buzzer, barramento de comunicação I2C e SPI, conectores para ligação direta de servos, seguidor de linha e encoders, plataforma acrílica robusta com dois potentes motores DC, entre outros.

 CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS DO BOT’N ROLL ONE A

Microcontroladores: 1 ATmega328 + 1 PIC18F45K22
Tensão de alimentação: 7V a 15V CC
I/O's digitais: 14 (dos quais 6 permitem PWM)
Entradas analógicas: 6 (ATmega328) + 8 (PIC18F45K22)
Saídas dedicadas ao controlo de servos: 2 (PIC18F45K22)
Entradas para encoders: 2 (PIC18F45K22)
Conector para comunicação I2C: 4 (ATmega328)
Display LCD: Alfanumérico de 2x16 com regulação de contraste e luminosidade (PIC18F45K22)
Botões de pressão: 3 (PIC18F45K22)
Sensores de obstáculos: 2 (PIC18F45K22)
Buzzer: 1 (ATmega328)
LED´s de debug: 2
Motores: 2 (PIC18F45K22)

• Tensão nominal: 12V CC
• Corrente Nominal: 0.58A
• Rotação sem carga: 250rpm
• Binário nominal: 1.16Kg.cm
• Binário máximo momentâneo: 1.74Kg.cm

Dimensões: 205mm x 192mm x 85mm
Peso: 1300g (kit base sem bateria)
Bateria fornecida: Ni-MH AA 12V 800mAh
Outras características:

• Botão de reset;
• Circuito de medição da tensão da bateria;
• Permite a inclusão de um regulador de tensão dedicado à alimentação dos servos;
• Os microcontroladores comunicam por barramento SPI;
• Proteção contra sobre correntes por fusível lento de 4A.

Pagina de Suporte Bot'n Roll ONE A