Bot'n Roll ONE A
O Bot’n Roll ONE A compatível com Arduíno™ é um produto didático Open Source, fornecido em peças e que se destina a todos os que desejam iniciar-se no mundo da robótica móvel mesmo não tendo grandes conhecimentos nas áreas de eletrónica ou informática.
A montagem deste robô permite o contacto com alguns dos componentes eletrónicos mais comuns. As breves introduções aos componentes e explicação de alguns conceitos ao longo do Manual de Montagem permitem uma abordagem introdutória muito enriquecedora, que complementa as instruções de montagem dos componentes eletrónicos.
Os iniciantes na robótica encontrarão no Bot’n Roll ONE A a ferramenta ideal que lhes permite montar um robô mesmo não tendo os conhecimentos básicos.
Os professores encontrarão no Bot’n Roll ONE A uma ferramenta de trabalho capaz de os auxiliar na transmissão de conhecimentos aos seus alunos. Da eletrónica à programação, este robô, permite o estudo de um vasto leque de conceitos numa perspetiva muito prática.
Os mais experientes vão encontrar neste kit robótico um desafio muito interessante.
O Bot'n Roll ONE A possui dois microcontroladores, um ATmega328 a 16MHz programável em C com o Arduíno™ IDE que é em tudo semelhante a um Arduíno™ UNO e um PIC18F45K22 a 80Mhz programável em C com o MPLABX® da Microchip® e que é fornecido já programado com firmware desenvolvido pela botnroll.com®. Uma biblioteca para o Arduíno™ IDE desenvolvida pela botnroll.com® permite a interação entre os dois microcontroladores que comunicam por SPI.
A programação desenvolve-se no ambiente de desenvolvimento Arduino™ IDE, que é acessível, fácil de usar e com enormes potencialidades.
A este robô pode ser ligado um vasto conjunto de shields compatíveis com Arduino™ como comunicação sem fios, GPS, GPRS, e sensores para realizar diversas tarefas, permitindo-lhe inclusive participar nas principais competições robóticas nacionais e internacionais.
Na sua versão base, o Bot'n Roll ONE A inclui um display LCD alfanumérico 16x2 e três botões de pressão para interação com o utilizador. Sistema de deteção de obstáculos por infravermelhos com indicação da proximidade ao obstáculo variável de 0 a 25, dois LEDs de debug, buzzer, barramento de comunicação I2C e SPI, conectores para ligação direta de servos, seguidor de linha e encoders, plataforma acrílica robusta com dois potentes motores DC, entre outros.
Características principais
- Microcontroladores: 1 ATmega328 + 1 PIC18F45K22
- Tensão de alimentação: 7V a 15V DC
- I/O's digitais: 14 (dos quais 6 permitem PWM)
- Entradas analógicas: 6 (ATmega328) + 8 (PIC18F45K22)
- Saídas dedicadas ao controlo de servos: 2 (PIC18F45K22)
- Entradas para encoders: 2 (PIC18F45K22)
- Conectores para comunicação I2C: 4 (ATmega328)
- Conector USB: 1 (ATmega328)
- Display LCD: Alfanumérico de 2x16 com regulação de contraste e luminosidade
- Botões de pressão: 3
- Sensores de obstáculos: 2 com indicação da proximidade ao obstáculo variável de 0 a 25
- LED´s para debug: 2
- Buzzer: 1 (ATmega328)
- Motores: 2 motores 12VDC 250rpm (PIC18F45K22)
- Rodas motrizes: 2 com corpo em plástico e revestidas a borracha
- Roda fixa: 1 em plástico e também permite o ajuste da inclinação do robô
- Bateria: 1 Ni-MH AA recarregável de 12V 1300mAh
- Carregador de baterias: 1
- Interruptor ON/OFF: 1
- Botão de reset: 1
- Dimensões: 205 x 192 x 85 (mm)
- Peso: 1050g
- Circuito de medição da tensão da bateria
- Protecção contra sobrecorrentes por fusivel lento de 4A
- Permite a inclusão de um regulador de tensão dedicado à alimentação de servos
O Bot'n Roll ONE A é o robô oficial da RoboParty® (www.roboparty.org) e é compatível com as competições do RoboCup® (www.robocup.org), nomeadamente busca e salvamento júnior, futebol robótico júnior e dança júnior.
Montagem do robô
O Bot'n Roll ONE A é fornecido em peças e para ser um robô funcional é necessário proceder á sua montagem de acordo com o Manual de Montagem que explica todo o processo passo-a-passo. Notas introdutórias sobre os componentes, o seu funcionamento e função no robô são apresentadas ao longo do manual fazendo da montagem do Bot'n Roll ONE A uma experiência didática muito construtiva.
A montagem tem as seguintes etapas:
- Montagem mecânica
- Montagem eletrónica
- Ligações elétricas e testes
A montagem mecânica consiste na colocação dos motores na base de acrílico e ligação das rodas aos motores.
Na montagem eletrónica todos os componentes electrónicos são soldados na placa de circuito impresso.
As ligações elétricas dos motores e bateria à placa do robô são a última fase do processo de montagem. Para finalizar realizam-se alguns testes para verificar se tudo está a funcional. Um procedimento de resolução de problemas ajuda a identificar e resolver possíveis problemas na montagem eletrónica.
Ligação ao computador e Programação
Antes de programar o Bot'n Roll ONE A é necessário ligá-lo por USB ao computador e proceder à instalação do driver VCP (Virtual COM Port) que instala uma porta no computador para comunicação com o robô.
O Arduino™ IDE é o ambiente de programação e a instalação da biblioteca BnrOneA no Arduino™ IDE é necessaria para a programação do robô.
Para instalar a biblioteca no Arduino™ IDE 2.0 tens que clicar no separador "Sketch" --> "Include Library" --> "Add .ZIP Library..." selecciona o ficheiro BnrOneA.zip e a biblioteca é instalada automaticamente. Fechar e abrir novamente o Arduino™ IDE para teres a biblioteca funcional! Os procedimentos para a instalação do VCP driver e da biblioteca BnrOneA estão também descritos no Manual de Montagem.
Os programas exemplo fornecidos com a biblioteca BnrOneA permitem testar todo o hardware e funcionalidades do Bot'n Roll ONE A. Usa estes pequenos programas de exemplo como base e cria os teus próprios programas de forma a que o Bot'n Roll ONE A realize as tarefas que desejas.
No Manual de Software encontram-se especificadas todas as funções da biblioteca BnrOneA para Arduino™ assim como uma introdução ao ambiente de programação Arduino™ IDE.
As instruções para programação em linguagem C para Arduino podem ser consultadas aqui.
Componentes Extra e Add-ons
Um vasto conjunto de componentes podem ser integrados no Bot’n Roll ONE A e assim aumentar as suas funcionalidades. Shields compatíveis com Arduíno™ como comunicação sem fios XBee, Bluetooth ou RF, GPS, GPRS, seguidor de linha, sonares, bússola, sensores e dispositivos I2C, encoders podem ser adicionados ao teu Bot’n Roll ONE A e a imaginação é o limite! No Manual de Montagem de Extras encontras uma descrição detalhada de alguns destes componentes.
Consulta os Manuais do Bot’n Roll ONE A para informação detalhada sobre o robô!
Para colocares qualquer questão sobre este produto contacta-nos! Teremos todo o gosto em esclarecer as tuas dúvidas.
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