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RoArm-M1 - Kit Braço Robótico Alto-Torque de 5-DOF baseado em ESP32 c/ OLed - Waveshare 23937

:ROB03119
349,00 €
preço com IVA incluído

Este braço robótico da Waveshare tem a sua pinça em aço inoxidável, braço em fibra de carbono e restante corpo em alumínio. Este produto tem 5 graus de liberdade todos eles acionados por um servo com 30Kg de binário. Com WiFi integrado, ecrã OLED, luzes RGB e código Open-source, este braço robótico poderá ainda ser controlado por Raspberry Pi, Jetson Nano e outras placas controladoras. Para além de suportar gravação de movimento e replicar movimentos que quiseres, este braço pode ainda ser controlado através de coordenadas numa página browser ou então através das suas aplicações com apenas alguns cliques.

Se quiseres saber mais sobre este produto, consulta a sua Wiki Page.

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DESCRIÇÃO EM PORTUGUÊS BREVEMENTE DISPONÍVEL

Se tiver alguma dúvida neste produto não hesite em contactar-nos.

*Atenção: as imagens são meramente ilustrativas.

 
 
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Features at a glance

  1. RoArm-M1 is a serial robotic arm with 5-DOF in total, including the clamping freedom of the gripper

  2. Two control methods in demo: Angle control and Coordinate control

  3. Supports Leading-following mode based on ESP-NOW

  4. Supports motion recording and replaying control mode

  5. Based on ESP32, supports WIFI and UART communication, provides multiple motion model demos and cross-platform Web application

  6. Supports multiple host computers, provides ROS 2 demo and other rich learning resources

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High strength X light weight

Stainless steel gripper - Carbon fiber arm - Aluminum body

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ESP32-WROOM-32 main control module

Support multiple wireless communication methods: 2.4G WiFi, Bluetooth 4.2, ESP-NOW

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Flexible control methods

Servo torque lock can be turned on/off, and the servo can be rotated by external force after the torque lock is turned off

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Leading-following control mode, more flexible motion control

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The robot arm can record the current position and cycle by steps

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Support Multiple Host Computers

The Robotic Arm Can Be Connected To Raspberry Pi, Jetson Nano, PC And Other Host Computers Via USB cable

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Onboard Resources

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  1. ESP32-WROOM-32 main controller

  2. Servo control header

  3. OLED screen

  4. Download button

  5. Reset button

  6. Type-C port
    Download/UART communication

  1. USB to UART circuit

  2. RGB LED

  3. 12V DC power jack

  4. RGB LED extension port

  5. Serial bus servo control circuit

 

Product & Packaging Show

 
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Dimensions

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Resources & Services

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WIKI: www.waveshare.com/wiki/RoArm-M1

 

Package Content

Weight: 1.9 kg

  1. RoArm-M1 and package box x1

  2. 12V 5A power supply x1

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