EasyDriver - controlador motores de passo V4.4

O EasyDriver é um controlador de motores de passo simples, compatível com qualquer motor de passo com pulso digital de saída de 0 a 5V. O EasyDriver requer uma fonte de 7V a 30V para alimentar o motor e pode alimentar qualquer tensão de motor de passo. O EasyDriver tem um regulador de tensão a bordo para a interface digital, que pode ser ajustado para 5V ​​ou 3.3V. Conecte um motor de passo de 4 fios  e um microcontrolador e terá um controlo de precisão do motor! EasyDriver controla motores bi-polares e motores com fio como bi-polar, ou seja, motores de passo de 4,6, ou 8 fios. Nesta versão (v4.4) corrigiu-se o erro sobre o ajustamento min/max.

Esta é a versão mais recente do EasyDriver V4 que oferece muito mais flexibilidade e controlo sobre o seu motor de passo quando comparado com as versões mais antigas.

Nota: Não conecte ou desconecte um motor enquanto o controlador estiver ligado/alimentado. Isto irá causar danos permanentes ao IC A3967.

Características

• Controlador microstepping A3967
• Pinos MS1 e MS2 pinos estão acessíveis para alterar a resolução de controlo para um step, meio, 1/4 e 1/8 (1/8 por defeito)
• Compatível com motores de passo 4, 6, e 8 fios de qualquer tensão
• Controle de corrente ajustável de 150mA/fase até 750mA/fase
• Tensão de alimentação de 7V a 30V. Quanto maior a tensão, maior é o binário a altas velocidades

Documentos:

• Esquemático
• A3967 Datasheet
• EasyDriver Website
• Exemplo em Português (LusoRobotica): Arduino Tutorial
• Bildr Tutorial
• Quickstart Guide