Tutorial Bot'n Roll ONE A - Programar com Open Roberta

O Open Roberta é um software desenvolvido pelo Instituto Fraunhofer e que permite programar várias plataformas robóticas usando blocos. É open-source e corre num browser. Ideal para quem dá os primeiros passos na programação, sejam miúdos ou graúdos! Para saber mais sobre o projeto Open Roberta segue este link: https://www.open-roberta.org/en/welcome/

Para programar o Bot´n Roll ONE A usando o Open Roberta necessitas de um computador com ligação à internet, um browser para programar online no servidor do Open Roberta e um software (Open Roberta USB) que permite transferir o código do servidor para o robô usando uma porta USB do computador.

Passos a efetuar:

Passo 1: Antes de tudo é necessário que o computador reconheça o Bot'n Roll ONE A e que lhe atribua uma porta COM sempre que o conectares numa porta USB. Para instalação do VCP driver consulta o nosso tutorial: http://www.botnroll.com/pt/tutoriais/2289-bot-n-roll-one-a-.html

Passo 2: Fazer download e instalar o software Open Roberta USB que permite transferir o código do servidor para o robô usando uma porta USB do computador:

• openroberta-connector Driver para Windows
• openroberta-connector Driver para Mac
• openroberta-connector Driver para Linux

Passo3: Aceder ao servidor do Open Roberta com o teu browser e selecciona Bot'n Roll: https://lab.open-roberta.org/

Passo 4: Vamos criar um pequeno programa usando os blocos de "Acção" que permitem mover o robô, escrever no LCD, etc...

Passo 5: Arrasta os blocos e coloca-os como vês na imagem:

Passo 6: Vamos efetuar a ligação entre o servidor e o robô! Executa o programa Open Roberta USB clicando no Icone que está no teu computador:

Passo 7: Certifica-te que tens o cabo USB ligado entre o robo e o computador e clica em connect! Vai aparecer um código "token" que terás de copiar. Selecciona o ródigo usando o rato e clica no teclado em "ctrl+c" (tecla "ctrl" e também a tecla "c")!

Passo 8: Volta ao browser, clica no icone do robô Bot´n Roll e em seguida em "conectar".

Passo 9: Agora insere o código que copiaste com "ctrl+v" ou então escreve normalmente o código com o teclado!

Passo 10: Aparece uma mensagem que diz que o robô está conectado e o icone do robô fica azul!

Passo 11: Vamos enviar o código para o robô clicando no simbolo "play" no fundo da página à direita!

Parabéns! Deverás ver a mensagem "Ola" na linha 1 do LCD enquanto o robô se move em frente!

Diverte-te explorando todas as funcionalidades do software Open Roberta e do Bot'n Roll ONE A!