Bot'n Roll ONE A

 

Bot'n Roll ONE A

 

Bot'n Roll ONE A

 

O Bot’n Roll ONE A compatível com Arduíno™ é um produto didático Open Source, fornecido em peças e que se destina a todos os que desejam iniciar-se no mundo da robótica móvel mesmo não tendo grandes conhecimentos nas áreas de eletrónica ou informática.

 

A montagem deste robô permite o contacto com alguns dos componentes eletrónicos mais comuns. As breves introduções aos componentes e explicação de alguns conceitos ao longo do Manual de Montagem permitem uma abordagem introdutória muito enriquecedora, que complementa as instruções de montagem dos componentes eletrónicos.

 

Os iniciantes na robótica encontrarão no Bot’n Roll ONE A a ferramenta ideal que lhes permite montar um robô mesmo não tendo os conhecimentos básicos.

 

Os professores encontrarão no Bot’n Roll ONE A uma ferramenta de trabalho capaz de os auxiliar na transmissão de conhecimentos aos seus alunos. Da eletrónica à programação, este robô, permite o estudo de um vasto leque de conceitos numa perspetiva muito prática.

 

Os mais experientes vão encontrar neste kit robótico um desafio muito interessante.

 

Bot'n Roll ONE A

 

O Bot'n Roll ONE A possui dois microcontroladores, um ATmega328 a 16MHz programável em C com o Arduíno™ IDE que é em tudo semelhante a um Arduíno™ UNO e um PIC18F45K22 a 80Mhz programável em C com o MPLABX® da Microchip® e que é fornecido já programado com firmware desenvolvido pela botnroll.com®. Uma biblioteca para o Arduíno™ IDE desenvolvida pela botnroll.com® permite a interação entre os dois microcontroladores que comunicam por SPI.

 

A programação desenvolve-se no ambiente de desenvolvimento Arduino™ IDE, que é acessível, fácil de usar e com enormes potencialidades.

 

A este robô pode ser ligado um vasto conjunto de shields compatíveis com Arduino™ como comunicação sem fios, GPS, GPRS, e sensores para realizar diversas tarefas, permitindo-lhe inclusive participar nas principais competições robóticas nacionais e internacionais.


Na sua versão base, o Bot'n Roll ONE A inclui um display LCD alfanumérico 16x2 e três botões de pressão para uma melhor interação com o utilizador. Mantém o sistema de infravermelhos para deteção de obstáculos agora com LEDs de estado, dois LEDs de debug, buzzer, barramento de comunicação I2C e SPI, conectores para ligação direta de servos, seguidor de linha e encoders, plataforma acrílica robusta com dois potentes motores DC, entre outros.

 

Bot'n Roll ONE A

Características principais

 

 

O Bot'n Roll ONE A é o robô oficial da RoboParty® (www.roboparty.org) e é compatível com as competições do RoboCup® (www.robocup.org), nomeadamente busca e salvamento júnior, futebol robótico júnior e dança júnior.

 

 

Montagem do robô

Bot'n Roll ONE A

O Bot'n Roll ONE A é fornecido em peças e para ser um robô funcional é necessário proceder á sua montagem de acordo com o Manual de Montagem que explica todo o processo passo-a-passo. Notas introdutórias sobre os componentes, o seu funcionamento e função no robô são apresentadas ao longo do manual fazendo da montagem do Bot'n Roll ONE A uma experiência didática muito construtiva.

 

 

A montagem tem as seguintes etapas:

 

 

Bot'n Roll ONE A

A montagem mecânica consiste na colocação dos motores na base de acrílico e ligação das rodas aos motores.

 

Bot'n Roll ONE A

Na montagem eletrónica todos os componentes electrónicos são soldados na placa de circuito impresso.

 

As ligações elétricas dos motores e bateria à placa do robô são a última fase do processo de montagem. Para finalizar realizam-se alguns testes para verificar se tudo está a funcional. Um procedimento de resolução de problemas ajuda a identificar e resolver possíveis problemas na montagem eletrónica.

 

 

Ligação ao computador e Programação

Bot'n Roll ONE A

Antes de programar o Bot'n Roll ONE A é necessário ligá-lo por USB ao computador e proceder à instalação do driver VCP (Virtual COM Port) que instala uma porta no computador para comunicação com o robô.

 

O Arduino™ IDE é o ambiente de programação e a instalação da biblioteca BnrOneA no Arduino™ IDE é necessaria para a programação do robô. Os procedimentos para a instalção do VCP driver e da biblioteca BnrOneA estão descritos no Manual de Montagem.

 

Os programas exemplo fornecidos com a biblioteca BnrOneA permitem testar todo o hardware e funcionalidades do Bot'n Roll ONE A. Usa estes pequenos programas de exemplo como base e cria os teus próprios programas de forma a que o Bot'n Roll ONE A realize as tarefas que desejas.

 

No Manual de Software encontram-se especificadas todas as funções da biblioteca BnrOneA para Arduino™ assim como uma introdução ao ambiente de programação Arduino™ IDE.

 

As instruções para programação em linguagem C para Arduino podem ser consultadas aqui.

 

 

Componentes Extra e Add-ons

Bot'n Roll ONE A

Seguidor de Linha e Bússola Garra Pan&Tilt e Sonar XBee

 

Um vasto conjunto de componentes podem ser integrados no Bot’n Roll ONE A e assim aumentar as suas funcionalidades. Shields compatíveis com Arduíno™ como comunicação sem fios XBee, Bluetooth ou RF, GPS, GPRS, seguidor de linha, sonares, bússola, sensores e dispositivos I2C, encoders podem ser adicionados ao teu Bot’n Roll ONE A e a imaginação é o limite! No Manual de Montagem de Extras encontras uma descrição detalhada de alguns destes componentes.

 

 

Consulta os Manuais do Bot’n Roll ONE A para informação detalhada sobre o robô!

 

Para colocares qualquer questão sobre este produto contacta-nos! Teremos todo o gosto em esclarecer as tuas dúvidas.

 

 

Controlo por Android usando Bluetooth

 

Controla o teu Bot´n Roll ONE A com um dispositivo Android usando comunicação Bluetooth! Controla todos os atuadores e acede à leitura de todos os sensores do robô, incluíndo os extras!

 

Em quatro etapas consegues isto facilmente:

 

Configura os jumpers de comunicação do Shield Bluetooth de acordo com as tuas necessidades. Para mais informação sobre o Shield Bluetooth clica aqui.
Para comunicar com o robô configura os jumpers com indicado na figura.
Para programar o robô, remove os jumpers ou remove o shield.

 

Diverte-te!

 

Comprar

 

O Bot'n roll ONE A e todos os componentes extra associados podem ser adquiridos na nossa loja online!

 

Manuais

 

 

Manual de Montagem.pdf Manual de Software.pdf Manual de Montagem de Extras.pdf

 

Software | Drivers

 

 

Documentação